Класификација индустријских робота за заваривање

Робот за заваривање је индустријски робот за извођење заваривања, генерално се зовемо индустријски робот за заваривање. Заваривање је захтевна операција, која инхерентно генерише високу топлоту, штетно ултраљубичасто светло и дим, и веома је захтевна операција за индустријске роботе. Које су класификације индустријских робота за заваривање?

 

Класификација индустријских робота за заваривање

Први. према степену развијености класификације технологије аутоматизације робота

Према степену развоја технологије аутоматизације, индустријски роботи се могу поделити у три категорије:
1. То је робот за учење и репродукцију, који припада првој генерацији индустријских робота. Оператер „подучава“ робота директним или индиректним средствима, укључујући траг кретања, брзину, стање окидача, редослед рада и друге информације потребне за завршетак одређеног посла. Тренутно су роботи за заваривање који се широко користе у индустрији ове врсте.
2. Да би имали одређену интелигенцију и могли да перципирају околину у одређеној мери путем чулних средстава (додир, чуло силе, вид, итд.) и да спроведу одговарајућу повратну контролу садржаја рада робота према перципираним информацијама , исправите поравнање пиштоља за заваривање, брзину кретања, положај пиштоља за заваривање, почетак или крај заваривања, итд. Припада другој генерацији индустријског робота у процесу развоја технологије аутоматизације. Робот за заваривање који користи сензор контакта, структурирани вид светлости и друге методе за реализацију аутоматског проналажења положаја заваривања и аутоматског праћења припада овој категорији.

3. Поред одређене способности перцепције, има и одређену способност доношења одлука и планирања. На пример, може да користи рачунар за обраду резултата сензора и планирање задатака заваривања, или да доноси интелигентне одлуке у складу са сензорима са више информација у процесу заваривања.

 

Друго. Класификација према индексу учинка

Према различитим показатељима перформанси робота, може се подијелити у пет врста: супер велики робот за заваривање, велики робот за заваривање, средњи робот за заваривање, мали робот за заваривање, супер мали робот за заваривање, све врсте детаљних параметара могу консултовати Децца индустријски робот (155-0861-1802)

 

Три, према класификацији метода заваривања

Према методама заваривања које се користе у раду робота, роботи за заваривање се могу поделити на роботе за тачкасто заваривање, роботе за електролучно заваривање, роботе за заваривање трењем, роботе за ласерско заваривање и тако даље.

1, робот за тачкасто заваривање има карактеристике великог терета, великог радног простора, опремљеног посебним пиштољем за тачкасто заваривање, и може постићи флексибилно и прецизно кретање, како би се прилагодио захтевима операција тачкастог заваривања, користи се његова најтипичнија примена за производну линију за састављање каросерије аутомобила.

2. Због захтева за континуираним радом електролучног заваривања, робот за електролучно заваривање треба да реализује континуирану контролу путање, а такође може да користи функцију интерполације да генерише континуирану путању заваривања према тачки учења. Поред тела робота, наставног уређаја и контролног кабинета, робот за електролучно заваривање такође укључује пиштољ за заваривање, механизам за аутоматско довођење жице, извор напајања за заваривање, компоненте повезане са заштитним гасом, итд. Према разлици између заваривања фузијом и фузионог заваривања , Механизам за довод жице такође има различите захтеве у погледу положаја уградње и дизајна структуре.

3. Робот за заваривање трењем поставља веће захтеве у погледу позитивног притиска и обртног момента које обезбеђује робот, као и способности сензора силе и способности контроле трајекторије робота, услед вибрација које се стварају у процесу заваривања, притиска који се врши на шаву, величини вретена за мешање, вертикалном и бочном отклону путање и другим разлозима.

4. Поред захтева високе прецизности, роботи за ласерско заваривање често сарађују са линеарном осовином, ротирајућим столом или другим роботима како би постигли флексибилно заваривање сложених закривљених завара или великих завара.