Класификација и главна поља примене робота за аутоматско заваривање

У савременој производњи заваривања, због сложеног процеса, захтеви за квалитетом заваривања су све већи, па је све теже пронаћи завариваче, аутоматски роботи за заваривање постају врући. У ствари, постоји много врста робота за заваривање. Према процесу заваривања, роботи за заваривање се могу поделити на роботе за тачкасто заваривање, роботе за електролучно заваривање, роботе за заваривање трењем, роботе за ласерско заваривање итд.

Класификација и главне области примене робота за аутоматско заваривање

1. Робот за тачкасто заваривање

Робот за тачкасто заваривање има карактеристике великог терета, великог радног простора, опремљен посебним пиштољем за тачкасто заваривање и може постићи флексибилно и прецизно кретање како би се прилагодио захтевима операција тачкастог заваривања, његова најтипичнија примена се користи за склапање каросерије аутомобила. производна линија. Приликом склапања каросерије сваког аутомобила, велики део места заваривања обављају роботи. Али на почетку робота за тачкасто заваривање, коришћен је само за побољшање операција заваривања, а касније је зарад тачности шивања почео да завршава операције позиционирања заваривања.

2. Робот за електролучно заваривање

Роботи за електролучно заваривање се широко користе у многим индустријама, као што су опште машине и металне конструкције. Робот за лучно заваривање је врста флексибилног система за заваривање, укључујући разне додатке за електролучно заваривање, а не само машину која носи пиштољ за заваривање при унапред одређеној брзини и ставу, тако да има посебне захтеве за своје перформансе. У операцији лучног заваривања, пиштољ за заваривање треба да прати кретање завара радног комада и да стално испуњава метал да би се формирао завар. Стога су стабилност брзине и тачност путање два важна индекса у процесу кретања.

3. Робот за заваривање фрикционим мешањем

Робот за заваривање трењем има веће захтеве у погледу позитивног притиска и обртног момента које обезбеђује робот, као и способности сензора силе и способности контроле трајекторије робота, због вибрација које се стварају у процесу заваривања, притиска који се врши на заварени спој. , величина вретена за мешање, вертикални и бочни отклон трајекторије и тако даље.

4. Ласерски робот за заваривање

Поред захтева високе прецизности, робот за ласерско заваривање често остварује флексибилно заваривање сложених закривљених шавова или великих завара сарађујући са линеарном осовином, ротирајућим столом или другим роботима. Робот за заваривање је у садашњој фази постигао добре резултате у индустријској производњи, посебно у најширој употреби у аутомобилској, бродској и другим производним индустријама. У будућности, његов развој у вештачкој интелигенцији је главни истраживачки правац. Оптимизација његове структуре и функције у циљу побољшања ефикасности рада сигурно ће бити још један нови искорак у развоју људске индустрије.

Предности аутоматског робота за заваривање, робот за заваривање може бити веома добар за завршетак разних заваривачких радова, употреба роботског аутоматског заваривања за побољшање тачности и квалитета производа за заваривање, скраћивање времена обраде такође игра веома важну улогу.